圆柱滚子轴承是滚子轴承中构造最为简单的一类轴承，内轮、外轮与滚子呈线接触，径向负荷能力大，适宜于高速旋转。圆柱滚子轴承为分离型，安装、拆卸比较简便。
基本形式有：N、NU、NF、NJ、NUP：
N形：内圈有双档边，与滚子不可分离，外圈无档边，可从两边自由脱落；
NU形：外圈有双档边，与滚子不可分离，内圈无档边，可从两边自由脱落；
NF形：内圈有双档边，与滚子不可分离，外圈有单档边，只能从一边自由脱落；
NJ形：外圈有双档边，与滚子不可分离，内圈有单档边，只能从一边自由脱落；
NUP形：外圈有双档边，与滚子不可分离，内圈单档边，可从一边自由脱落，但内圈档边一侧有一定位档圈，可以取下。
圆柱滚子轴承还有双列 NN 形、NNU 形及四列圆柱滚子轴承。
圆柱滚子轴承一般采用钢板冲压保持架，尺寸较大或用于高速旋转的则采用黄铜车削保持架，双列或四列圆柱滚子轴承则采用插销保持架，以延长轴承使用寿命。（进口轴承）